求刚体转动惯量的垂直轴定理的推导,详细点的.
这推导要详细也详细不了，很简单。x^2+y^2=z^2,x,y分别是横纵坐标，z是到Z轴的距离也就是到XOY平面原点的距离。都乘上个质量m就是垂直轴定理了。
标签：垂直轴,转动惯量,刚体
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