中国航天员出舱做了哪些事？
走出机舱
7月4日7时30分左右，刘伯明和汤洪波身着舱外航天服出现在节点舱北京飞行控制中心的大屏幕上。轨道舱门、节点舱，前门、节点舱至朱晓段双向承压门均已关闭，现由节点舱“包裹”着，此刻聂海胜正“坐”在大柱段电脑前，时刻关注着两人的状态，并不时发出操作指令。在此之前，空间机械臂已经出舱，进入全臂待机刹车状态。就像众所周知的PTZ汽车一样，它将是宇航员在舱外的移动工具和临时工作站。
机械臂上的“积木”
刘伯明走出舱门后，汤洪波没有紧跟其后。在接下来的一段时间里，他们将以一上一下的姿态打第一场协调战，并在空间机械臂上安装脚部限制器和控制台。就像地面施工队一样，汤洪波负责“搬砖”，刘伯明负责“搭建”。
10点20分左右，刘伯明上了机械臂，机械臂向设备接收点移动。最后，把手、升降支架和一些舱外工作的专用工具都递了上来，刘伯明把它们一个个挂在手术台上。有了它们，宇航员将进行第二次舱外工作。
为摄像机安装一个“自拍杆”
在“天和”里，聂海胜“坐”在电脑旁边，小心翼翼地操作，准确地指挥；机械臂慢慢移动，刘伯明“站”在脚限制器上。他继续移动，准备进行第二项工作。汤洪波不是那么容易。11点左右，他跳出机舱，借助机舱表面的扶手，开始用手“爬行”。他每走一步，就把安全绳的另一端挂在扶手上，防止它飘走。他跑得很快，率先到达目的地，在大圆柱和小圆柱之间的右边。
当汤洪波到达目的地时，他徒手拔掉了全景照相机的电缆。很快，刘伯明也到了。在汤洪波的配合下，他取出通用电动螺丝拆卸工具，将手柄安装在全景摄像机上，取下安装脚，小心地将其拆下。据悉，开发商为全景相机设计了一个舱外专用手柄，可以在拆卸和组装全景相机时保护四个镜头，方便宇航员携带全景相机。随后，刘伯明在相机的原位置上安装了一个圆柱形延伸支架，安装了相机，插上了电缆插头并取下了手柄。手术的每一步，刘伯明都很小心。这种动作，他在水下排练过很多次，已经背熟了要领，但在太空中操作还是相当困难的。
”聂海胜说。当全景照相机开始工作时，从它的镜头可以看出，在白云的背景下，蓝色的地球就像海洋一样美丽。
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